مفصل جهانی مشترک جهانی است که بخشی است که متوجه انتقال قدرت متغیر-زاویه می شود. برای تغییر موقعیت محور انتقال استفاده می شود. این بخش "مشترک" از انتقال جهانی سیستم درایو خودرو است. ترکیب شفت مشترک و درایو یونیورسال انتقال مشترک یونیورسال نامیده می شود. دستگاه انتقال جهانی عموماً از یک مفصل جهانی و یک شفت انتقالی تشکیل شده است و گاهی یک پشتیبانی واسطه وجود دارد که عمدتاً در موقعیت های زیر استفاده می شود: ۱- مشترک جهانی؛ 2- شفت انتقال؛ ۳- شفت انتقال جلو؛ ۴- پشتیبانی میانی. در تناسب مشترک همگانی، چرخش یک جزء (شفت خروجی) به دور محور خودش با چرخش یک جزء دیگر (شفت ورودی) به دور محور آن رانده می شود.
با توجه به اینکه آیا مفصل جهانی کشش آشکاری در جهت تورش دارد یا نه، می توان آن را به مفصل جهانی سفت و سخت و مفصل جهانی انعطاف پذیر تقسیم کرد. مفاصل یونیورسال سفت و سخت را می توان به مفاصل جهانی سرعت نابرابر (که معمولاً به عنوان نوع شفت متقاطع استفاده می شود)، مفاصل جهانی سرعت شبه ثابت (مانند مفاصل مضاعف) و مفاصل جهانی سرعت ثابت (مانند مفاصل جهانی قفس توپ) تقسیم کرد. بخش شیانگ) سه نوع.