شفت خروجی که مشترک جهانی به آن متصل است
یک مفصل جهانی که در آن شفت خروجی و شفت ورودی متصل به حرکت انتقال مشترک جهانی در یک سرعت زاویه ای لحظه ای است که همیشه برابر است. به این تقسیم می شود:
a) Ball fork type constant velocity universal joint. یک مفصل جهانی تشکیل شده از یک fork توپ با یک مسابقه و یک توپ فولادی. در میان آن ها توپ مسابقه ای شیار قوسی fork universal joint به یک مفصل جهانی اشاره دارد که در آن مسابقه توپ بر روی کره یک نوع قوس است. ساختار مشترک با شیارهای قوسی ساخته شده بر روی fork رانندگی و fork رانده شده از توپ fork مشخص می شود. پس از مونتاژ این دو، چهار مسابقه توپ فولادی تشکیل می شود، و در مجموع ۴ توپ فولادی در راه های مسابقه جای می گیرند. توپ فولادی محور در شیار کروی در مرکز چنگال های اصلی و رانده شده نصب شده است. راست شیار مسابقه توپ fork مشترک جهانی اشاره به یک مشترک جهانی با یک مسابقه شیار مستقیم در fork توپ. ویژگی ساختاری آن این است که شیارهای مستقیم بر روی دو چنگال توپ ساخته می شوند، و هر شیار مستقیم به خط مرکز شفت تمایل دارد، و زوایای تمایل یکسان و متقارن به یکدیگر هستند. 4 توپ فولادی در مسابقه بین دو چنگال توپ وجود دارد.
ب) نوع قفس توپ ثابت سرعت مشترک جهانی. با توجه به اینکه آیا مفصل یونیورسال می تواند در جهت محوری حرکت کند، می توان آن را به یک مفصل یونیورسال نوع توپ غیر تلسکوپی (ثابت) غیر تلسکوپی و یک مفصل یونیورسال نوع توپ جمع شدنی تقسیم کرد. از نظر ساختاری سطح داخلی آستین ستاره ای مفصل جهانی قفس توپ ثابت با اسپلین های داخلی به شفت درایو متصل است و سطح بیرون آن دارای ۶ شیار قوسی به عنوان مسابقه داخلی توپ فولادی است و مسیر مسابقه برونی در سطح داخلی پوسته کروی ساخته شده است. شش راه مسابقه تشکیل شده توسط آستین ستاره و پوسته کروی هر کدام مجهز به یک توپ فولادی هستند و قفس (قفس توپ) شش توپ فولادی را در یک هواپیما می سازد. قدرت از شفت درایو از طریق توپ فولادی و پوسته کروی منتقل می شود (شکل ۲). ویژگی ساختاری قفس توپ تلسکوپی مفصل یونیورسال این است که شیارهای مستقیم استوانه ای بر روی دیواره داخلی پوسته استوانه ای و بخش بیرون آستین ستاره ساخته می شوند و توپ های فولادی در مسیر مسابقه ای که توسط دو مونتاژ شده تشکیل شده اند نصب می شوند. توپ فولادی نیز در سوراخ قفس نصب شده است. سوراخ داخلی آستین ستاره برای ارتباط با شفت ورودی اسپلین شده است. این ساختار به آستین ستاره و پوسته ساده اجازه حرکت در جهت محوری نسبت به یکدیگر را می دهد.