اشاره به یک مفصل جهانی است که حرکت را با سرعت زاویه ای لحظه ای برابر تحت یک زاویه طراحی منتقل می کند، و حرکت را با سرعت زاویه ای آنی تقریباً برابر تحت زوایای دیگر منتقل می کند. به این تقسیم می شود:
a) دو برابر شبه ثابت سرعت مشترک جهانی. اشاره به مفصل جهانی زمانی که طول شفت انتقال در دستگاه انتقال سرعت ثابت مشترک جهانی به حداقل کوتاه شده است.
ب) نوع برجستگی شبه ثابت سرعت مشترک جهانی. از دو مفصل جهانی و دو برجستگی از اشکال مختلف تشکیل شده است. دو برزها معادل شفت انتقال واسطه و دو سنجاق متقاطع در دستگاه مشترک جهانی مضاعف هستند.
ج) سه پین شفت نوع شبه ثابت سرعت مشترک یونیورسال. شامل دو شفت سه پین، پنجه شفت عجیب و غریب فعال و رانده شده شکاف شفت عجیب و غریب است.
د) نوع رولر کروی شبه ثابت سرعت مشترک یونیورسال. از یک شفت سنجاقک، غلتک کروی، شفت مفصلی جهانی و یک سیلندر تشکیل شده است. غلتک می تواند به صورت اکسی در شیار حرکت کند تا نقش اسپلین تلسکوپی را بازی کند. تماس غلتک با دیواره شیار می تواند تورک را منتقل کند.