انواع کامیون های آتش نشانی متنوع هستند و عملکرد آن ها پیچیده است. آنها را می توان بر اساس استانداردهای مختلف طبقه بندی کرد. با توجه به شاسی کامیون آتش نشانی حمل ظرفیت، آنها شامل کامیون های آتش نشانی مینیاتوری، کامیون های آتش نشانی سبک، کامیون های آتش نشانی متوسط، و کامیون های آتش نشانی سنگین؛ آنها را می توان به کامیون های آتش نشانی تک پل با توجه به ظاهر و ساختار خود تقسیم شده است. کامیون های آتش نشانی، کامیون های آتش نشانی پل دو، کامیون های آتش نشانی سر تخت، کامیون های آتش نشانی اشاره کرد؛ بر اساس طبقه بندی عوامل خاموش کننده می توان آن ها را به کامیون های آتش نشانی مخزن آب، کامیون های آتش نشانی پودر خشک و کامیون های آتش نشانی فوم تقسیم کرد.
طبقه بندی شده با توجه به موقعیت نصب پمپ آب بر روی کامیون آتش نشانی: جلو نصب پمپ کامیون آتش نشانی: پمپ آب در مقابل کامیون آتش نشانی نصب شده است. مزیت این است که آن را راحت برای حفظ پمپ آب است و مناسب برای کامیون های آتش نشانی متوسط و سبک; اواسط نصب پمپ کامیون آتش نشانی : نصب پمپ آب واقع در وسط کامیون آتش نشانی ؛ بسیاری از کامیون های آتش نشانی در چین اتخاذ این نوع: مزیت این است که طرح کلی خودرو معقول تر است; پمپ عقب کامیون آتش نشانی : ویژگی آن این است که پمپ آب آسان تر به تعمیر از پمپ میانی ؛ کامیون آتش نشانی پمپ وارونه: پمپ آب در کنار قاب قرار دارد. کامیون های آتش نشانی نجات فرودگاه با موتورهای عقب اغلب از این نوع استفاده می کنند. این آرایش می تواند مرکز گرانش خودرو را پایین بیاورد و همچنین راحتی را برای نگهداری پمپ آب به ارمغان بیاورد.