خودروهای مسافربری عمدتاً برای طراحی و ویژگی های فنی مسافران، حمل چمدان و/یا کالاهای موقت از جمله صندلی راننده مورد استفاده قرار می گیرند و می توانند تا خودروهای مسافربری ۹ صندلی را به خود گیرند. خودروهای مسافربری به ۱۱ نوع زیر تقسیم می شوند. عمدتاً شامل: خودروی مسافربری معمولی، خودروی مسافربری سقفی، خودروی مسافربری لوکس، خودروی مسافربری کوچک، خودروی قابل تبدیل، خودروی مسافربری، خودروی مسافربری، واگن ایستگاهی، خودروی مسافربری چند منظوره، خودروی مسافربری با مسافت کوتاه، خودروی مسافربری خارج از جاده، خودروی مسافربری ویژه استفاده از یک خودرو.
