آشنایی با زیر نویس
زیرساخت ها و فراتر از معیارهای مهم برای سنجش تعادل در کار با وسایل نقلیه هستند. زیرساخت این است که وسیله نقلیه برای حفظ خط سفر مورد نیاز به زاویه فرمان بیشتری نیاز دارد. نکته زیرین این است که زاویه خمیازه لاستیک جلو و سطح تماس زمین سریعتر از سرعتی که در آن زاویه لغزش لاستیک عقب و سطح تماس زمین ایجاد می شود ایجاد می شود.
معمولاً سرعت خاصی برای ورود خودرو به حالت تعادل لازم است و پایین آمدن می تواند وسیله نقلیه را قادر سازد تا با سرعت کمتری وارد حالت تعادل شود. پس از ورود خودرو به حالت تعادل ، زاویه چرخش بدن با افزایش زاویه فرمان ادامه نمی یابد. عملکرد فرمان سبک تر می شود. حتی اگر زاویه فرمان افزایش یابد ، بدنه خودرو همچنان مطابق خط اصلی حرکت می کند و زاویه چرخش بدنه خودرو تغییر نمی کند.