اول اینکه هدف متفاوت است. خودروی بای رزمی پیاده نظام مستقیماً برای گرفتن پیاده نظام برای همراهی با نبرد تانک استفاده می شود. این خودرو نه تنها می تواند تحرک پیاده نظام در خودرو را تضمین کند، بلکه از مبارزه پیاده نظام در خودرو نیز اطمینان حاصل کند. بدنه آن مجهز به سوراخ سازی است و پیاده نظام می تواند از داخل خودرو به بیرون خودرو شلیک کند. صاحب خودروی حمل و نقل پرسنل زرهی برای اطمینان از مانور پذیری پیاده نظام در خودرو استفاده می شود. هنگامی که پیاده نظام به موقعیت شروع ضربه منتقل می شود، پیاده نظام باید از خودرو خارج شود و بجنگد. بدنه خودرو به طور کلی مجهز به سوراخ سازی نیست و پیاده نظام نمی تواند در داخل خودرو شلیک کند.
دوم اینکه سلاح های سوار بر خودرو متفاوت است. از آنجا که خودروهای جنگی پیاده نظام باید مستقیماً تانک ها را برای مبارزه یا حمل پیاده نظام به تنهایی همراهی کنند، سلاح های بسیار متنوعی در کشتی دارند و قدرتمندتر هستند. خودروی جنگی پیاده نظام ام۲ برادلی آمریکا مجهز به توپ، مسلسل و موشک های ضد تانک است. قدرت شلیک خودروی جنگی پیاده نظام شوروی حتی وحشتناک تر است. با در نظر گرفتن وسیله نقلیه مبارزه با پیاده نظام BMP4 به عنوان مثال، آن را با یک تفنگ smoothbore 100MM، یک مسلسل 30MM، یک مسلسل 7.62MM، و یک موشک ضد تانک مجهز شده است. نفربرهای زرهی دارای نیروی شلیک نسبتاً ضعیفی هستند و به طور کلی تنها به مسلسل های کالیبر بزرگ مجهز هستند.
سوم، حفاظت از زره متفاوت است. از آنجا که خودروهای جنگی پیاده نظام باید مستقیماً با آتش دشمن روبرو شوند، حفاظت از زره آن ها به طور کلی ضخیم تر است و بیشتر آن ها می توانند در برابر حملات مستقیم توپخانه کالیبر کوچک مقاومت کنند. برخی از خودروهای جنگی پیاده نظام حتی به طور مستقیم از شاسی تانک اصلاح می شوند و قابلیت های حفاظتی آن ها اساساً معادل است. پشتیبان. نفربر زرهی نازک تر است، و به طور کلی تنها می تواند عکس های مستقیم از مسلسل تفنگ و قطعات پوسته جلوگیری کند. در فاصله ای خاص، مسلسل های کالیبر بزرگ می توانند به آن نفوذ کنند.
چهارم، توناژ متفاوت است. از آنجا که خودروهای جنگی پیاده نظام مجهز به حفاظت از زره ضخیم تر و سیستم های سلاح بیشتر هستند، وزن آن ها بسیار سنگین تر از نفربرهای زرهی است. با همان ظرفیت حمل، خودروهای جنگی پیاده نظام به طور کلی حدود ۱۰ تن سنگین تر از نفربرهای زرهی هستند.
پنجم، مکانیسم حرکت متفاوت است. خودروهای جنگی پیاده نظام باید به دلیل نیازهای میدان جنگ توانایی عبور از تمام زمین ها را داشته باشد. بنابراین بیشتر آن ها خودروهای ردیابی شده هستند. از آنجا که نفربرهای زرهی عمدتاً برای انجام وظایف حمل و نقل پرسنلی مورد استفاده قرار می گیرند، به اندازه خودروهای جنگی پیاده نظام دارای ظرفیت ترافیک بالا نیستند، و به سرعت و اقتصاد خودروها توجه بیشتری دارند. بنابراین بیشتر آن ها خودروهای چرخ دار هستند.