خورشید مرکز جهان است و زمین مانند دیگر سیارات به دور خورشید می چرخد. کوپرنیک ستاره شناس قرن ۱۶ با بینش جسورانه اش نظریه جدیدی از منظومه شمسی را مطرح کرد که دوران را رهبری می کرد و به این ترتیب انقلابی تکنولوژیکی به وجود آورد. با این حال، تا نیم قرن بعد نبود که ریاضیدان آلمانی کپلر از داده های رصدی ارائه شده توسط ستاره شناس دانمارکی بودی گو براهه برای ترسیم اولین نقشه دقیق منظومه شمسی استفاده کرد. کار سخت کپلر نظریه کوپرنیک را تحکیم کرد. او به تنهایی جنگید و در نهایت از داده های رصدی تایچو براهه برای توضیح دقیق حرکت این سیاره استفاده کرد. در طول زندگی او دستاوردهای او به رسمیت شناخته نشد، اما بینش او هنوز پایه و اساس نظریه کیهان شناسی مدرن است.
