در سال ۱۷۹۴ استت انگلیسی ایده مخلوط کردن سوخت و هوا را مطرح کرد تا مخلوطی قابل احتراق برای احتراق تشکیل دهد.
در سال ۱۸۰۱ لبن فرانسوی اصل ژنراتور گاز را پیشنهاد کرد.
در سال ۱۸۲۴ مهندس حرارتی فرانسوی سادی کارنوت نظریه «چرخه کارنوت» را در کتاب «بررسی قدرت شلیک و موتور احتراق داخلی که تولید می کند» آشکار کرد.
لنور فرانسه در سال ۱۸۵۹ بخار یک موتور بخار متقابل را با مخلوطی از گاز و هوا جایگزین کرد که با جرقه الکتریکی شعله ور شد و سوزانده شد تا موتور احتراق داخلی گاز دو زمانه تشکیل شود. هر دو فرانسه و بریتانیا دسته کوچکی تولید کردند.
در سال ۱۸۶۱، دو رونشاچ فرانسه یک روش چرخه کار موتور احتراق داخلی چهار زمانه با احتراق حجم ثابت مصرف، فشرده سازی، کار، و اگزوز را پیشنهاد کرد. در ۱۶ ژانویه ۱۸۶۲ از سوی مقامات فرانسوی حق ثبت اختراع دریافت کرد.
در سال ۱۸۶۶ مهندس آلمانی نیکلاس اتو با موفقیت یک موتور احتراق داخلی چهار زمانه عمودی ساخت عصر را در تاریخ قدرت تولید کرد. در سال ۱۸۷۶ اولین موتور عملی پیستون چهار زمانه احتراق داخلی گاز آزمایشی تولید شد. این مولد گازی افقی تک سیلندر با قدرت ۲٫۹ کیلووات دارای نسبت فشرده سازی ۲٫۵ و سرعت ۲۵۰r/min است. این موتور احتراق داخلی به موتور احتراق داخلی اتو معروف است. اتو در ۴ اوت ۱۸۷۷ حق ثبت اختراع دریافت کرد. بعدها مردم همواره چرخه چهار زمانه اتو را چرخه نامیده اند. اتو در تاریخ به عنوان بنیان گذار موتور احتراق داخلی پایین رفت که اختراع آن پایه و اساس اختراع خودرو را گذاشت.
موتور احتراق داخلی اتو
آلمانی که با اتو جی دایملر کار کرده بود موتور احتراق داخلی بنزین-بخار را اختراع کرد که محصول کناری نفت سفید را برای پالایش لامپ ها می سوزاند. در سال ۱۸۸۳ ثبت اختراع به دست آمد. این موتور احتراق داخلی را در سال ۱۸۸۵ بر روی دوچرخه چوبی نصب کرد و سال بعد آن را بر روی یک کالسکه چهار چرخ نصب کرد. در همان سال بنز از آلمان یک موتور احتراق داخلی بنزین را بر روی یک سه چرخه نصب کرد. این خودروهای خودران به نام آغاز اتومبیل و موتورسیکلت نامیده می شدند.