هنگامی که زاویه بین دو شفت متصل شده توسط مفصل جهانی بزرگتر از صفر باشد، شفت خروجی و شفت ورودی حرکت را با نسبت سرعت زاویه ای لحظه ای متغیر منتقل می کنند، اما میانگین سرعت زاویه ای برابر با مفصل یونیورسال است.
صلیب شفت نوع سفت و سخت مشترک جهانی از fork مشترک جهانی، شفت صلیب، یاتاقان سوزن، مهر و موم روغن، آستین آستین، پوشش یاتاقان و بخش های دیگر تشکیل شده است. اصل کار این است: یکی از چنگال های چرخان چنگال دیگر را می راند تا از طریق شفت متقاطع بچرخد و در عین حال می تواند در هر جهتی به دور مرکز شفت متقاطع نوسان کند. غلتک سوزنی در یاتاقان غلتک سوزنی می تواند در طول چرخش به خود بچرخد تا اصطکاک کاهش پیدا کند. شفت متصل با قدرت ورودی را شفت ورودی (که شفت رانندگی نیز نامیده می شود) می نامند، و خروجی شفت از طریق مفصل جهانی را شفت خروجی (که شفت رانده شده نیز نامیده می شود) می نامند. کار با این شرط که زاویه ای بین شفت های ورودی و خروجی وجود داشته باشد، سرعت زاویه ای دو شفت برابر نیست که این امر باعث لرزش تورشی شفت خروجی و اجزای انتقال متصل به آن خواهد شد و بر زندگی این اجزا تأثیر می گذارد.