پایداری جهت یک خودرو به پایداری هندلینگ خودرو و ارتباط مستقیمی با ایمنی رانندگی خودرو دارد. به یکی از عملکردهای مهم خودروهای مدرن تبدیل شده است.
هر ماشینی هنگام چرخش شعاع گردش دارد. فرض کنید R فاصله از صفحه تقارن طولی خودرو تا مرکز چرخش آنی O باشد. با فرض اینکه فاصله بین دو محور خودرو L باشد، فاصله بین دو محور پایه چرخ جلو K است و β زاویه چرخش فرمان بیرونی، شعاع چرخش R تقریباً L/sinβ است. اگر دایره مسیر واقعی فرمان از R منحرف شود، کم فرمانی یا بیش فرمانی رخ خواهد داد.
وقتی صحبت از کم فرمانی و بیش فرمانی به میان می آید، اصطلاح زاویه لغزش در میان است. وقتی ماشین با سرعت زیاد شروع به چرخیدن می کند، به دلیل اینرسی حرکت ماشین به جلو، ماشین فوراً در برابر فرمان مقاومت می کند و زاویه لغزش لاستیک ایجاد می شود، یعنی زاویه ای که توسط جهت ماشین و جهت چرخ ها زاویه لغزش جانبی چرخ نه تنها به دلیل ویژگی های پیچیدن لاستیک است، بلکه ناشی از عوامل ساختاری سیستم تعلیق مانند سفتی و ویژگی های هندسی سیستم تعلیق است.
اگر زوایای لغزش چرخ های جلو و عقب مساوی باشد، شعاع چرخش واقعی خودرو برابر است با شعاع گردش مربوط به زاویه فرمان که به آن"فرمان خنثی"; اگر انحراف چرخ جلو بزرگتر از چرخ عقب باشد، شعاع چرخش واقعی خودرو از شعاع گردش مربوط به زاویه فرمان بزرگتر است، به آن"understeer"; اگر لغزش چرخ عقب بزرگتر از چرخ جلو باشد، شعاع چرخش واقعی خودرو کوچکتر از شعاع گردش مربوط به زاویه فرمان است که به آن"oversteer" می گویند. اگرچه فرمان خنثی می تواند از نیروی جانبی (جزئی عمود بر جهت جلو چرخ ها) برای دستیابی به حداکثر سرعت فرمان استفاده بهتری کند، اما درک ذهنی راننده' از خودرو&# را ضعیف می کند. 39; پایداری دارد و نمی تواند حرکت ترمز's ماشین را پیش بینی کند. وقتی سرعت وسیله نقلیه به حد معینی برسد شعاع فرمان به شدت کاهش می یابد و ماشین به شدت می چرخد که فرمان را سخت می کند یا فرمان را از دست می دهد و حتی باعث تصادف می شود. کم فرمانی شعاع فرمان نسبتاً زیادی تولید می کند، نیروی جانبی را ضعیف می کند و خودرو از ثبات خوبی برخوردار است که به طور خودکار رانندگی مستقیم را از سر می گیرد و مانور دادن آسان است. بنابراین، اکثر خودروسازان خودروها را دارای کم فرمانی جزئی می کنند. در این صورت وقوع انحراف ترمز باعث بازگشت خودرو به مسیر مستقیم اولیه می شود. با این حال، در یک تجزیه و تحلیل خاص از شرایط خاص، خودرو باید یک طراحی بیش از فرمان را برای به دست آوردن کوتاه ترین زمان چرخش اتخاذ کند.