طبقه بندی اصلی کنترلر
کنترلر به ترکیبی از یک کنترلر منطقی و یک کنترلر میکروگرام تقسیم می شود که هر کدام از نقاط قوت و ضعف را دارند. کنترلر منطق ترکیبی برای طراحی سخت و سنگین است و از ساختار پیچیده ای برخوردار است. پس از اتمام طراحی ، نمی توان آنرا اصلاح یا گسترش داد ، اما سریع است. کنترل کننده میکروگرم برنامه ریزی آسان ، از نظر ساختاری ساده ، مناسب برای تغییر یا گسترش و اصلاح عملکرد یک دستورالعمل دستگاه ، فقط نیاز به برنامه ریزی مجدد میکروگرم برنامه دارد. برای افزودن دستورالعمل دستگاه ، فقط کافی است یک برنامه خرد را در حافظه کنترل اضافه کنید. با این حال ، این کار با انجام یک قطعه قطعه انجام می شود. مقایسه خاص به شرح زیر است: کنترلر منطق ترکیبی که به عنوان کنترل سیم کشی سخت نیز شناخته می شود ، از مدارهای منطقی تشکیل شده است و کارکردهای دستورالعمل ها توسط سخت افزار کاملاً محقق می شوند.