آشنایی با فرمان کشویی
جهت نورد خالص اتومبیل بدون هیچ گونه سیم بر روی هر چهار چرخ به طور مستقیم در جلو است. و هنگامی که همه ماشین ها چرخانده می شوند ، تمام چرخ ها لغزش می کنند. از طرف دیگر ، شعاع چرخش واقعی خودرو همیشه کمی بزرگتر از شعاع چرخش تئوریک برای تولید لغزش سمت فرمان است.