مقدمه ای بر بدن سخت
یک جسم سفت و سخت یک جسم است که پس از اعمال نیرو و موقعیت نسبی نقاط داخلی همان شکل و اندازه را دارد. بدن کاملا جامد واقعا وجود ندارد، این فقط یک مدل ایده آل است، زیرا پس از اعمال نیرو، هر جسم تغییر می یابد. اگر درجه تغییر شکل بسیار کم نسبت به اندازه هندسی شیء باشد، جسم مورد بررسی قرار می گیرد. تغییر شکل در ورزش می تواند نادیده گرفته شود. با توجه به بسیاری از مواد جامد به عنوان بدن سفت و سخت، نتایج به دست آمده به طور کلی در مهندسی به اندازه کافی دقیق است. با این حال، برای مطالعه استرس و فشار، تغییر شکل باید در نظر گرفته شود. از آنجا که تغییر شکل همیشه کوچک است، جسم می تواند به عنوان یک جسم سفت و محکم در نظر گرفته شود، و نیروی ناشناخته ای که به آن اضافه می شود، می تواند توسط مکانیک نظری بدست آید، و سپس مکانیک تغییر شکل، از جمله مکانیک مواد، مکانیک الاستیک، مکانیک پلاستیک و غیره نظریه و روش تحقیق
موقعیت بدنی سخت در فضا باید با توجه به موقعیت فضایی هر نقطه ای در بدن سفت و موقعیت بدن بدنه زمانی که آن را در اطراف نقطه چرخش (نگاه کنید به حرکت طبیعی بدن استثنایی)، بنابراین بدن سفت و سخت دارای شش درجه آزادی در فضا است.