نقش عمل کننده
در سیستم های اتوماسیون مکانیکی، عملگرها را می توان به سه دسته الکتریکی، پنوماتیک، و هیدرولیک با توجه به انرژی ورودی تقسیم کرد. فعال کننده های الکتریکی در نصب انعطاف پذیر هستند و استفاده از آن آسان است، و بیشتر در سیستم های کنترل خودکار مورد استفاده قرار می گیرند. عملگرهای پنوماتیک در ساختار ساده هستند، نور در وزن، قابل اعتماد در عمل و دارای ویژگی های ضد انفجار هستند. آن ها به طور گسترده ای در تجهیزات شیمیایی و نفتی با قدرت متوسط و کوچک و خطوط تولید خودکار در صنعت ماشین آلات مورد استفاده قرار می گیرند. عمل کننده های هیدرولیک دارای قدرت بالا، سرعت خوب، و عملیات صاف هستند، و به طور گسترده ای در سیستم های کنترل قدرت بالا استفاده می شوند.
عملگرها با توجه به مناسبت های مختلف به عملگرهای پنوماتیک، عملگرهای الکتریکی و عملگرهای هیدرولیکی تقسیم می شوند.