چرخ دنده فرمان چرخشی
چرخ دنده های چرخدار فرمان همچنین یک شکل محبوب در ساختار خودروها در داخل و خارج از کشور است. بطور کلی جفت انتقال دو مرحله ای در چرخ دنده فرمان چرخشی وجود دارد. مرحله اول جفت انتقال مهره پیچ است و مرحله دوم جفت انتقال دنده دنده یا انتقال پین میل لنگ است.
به منظور کاهش اصطکاک بین پیچ فرمان و مهره فرمان ، موضوع بین این دو با کثرت توپهای فلزی که در امتداد شیار مارپیچ می چرخند ، تعویض می شود تا به اصطکاک کشویی برسد و به اصطکاک نورد تبدیل شود.
وقتی پیچ فرمان بچرخد ، نیرو از طریق توپ فولادی به مهره منتقل می شود. مهره در امتداد محور حرکت می کند ، و مهره با دنده بخش مشبک می شود. حرکت خطی دوباره به یک حرکت دوار تغییر می یابد و باعث چرخش بازوی پیوند می شود و بازوی پیوند باعث می شود که اهرم پیوند و میله های کراوات یک حرکت خطی ایجاد کرده و جهت چرخ را تغییر دهند. در عین حال ، تحت عمل اصطکاک بین پیچ و مهره و توپ فولادی ، تمام توپهای فولادی در معابر لوله مارپیچی می چرخند تا یک "جریان توپ" تشکیل شود.