سیستم فرمان هیدرولیکی چهار چرخ

سیستم فرمان هیدرولیکی چهار چرخ

سیستم فرمان هیدرولیکی چهار چرخ شامل مخزن ذخیره سازی نفت، پمپ روغن، سوپاپ کنترلر عقب، سنسور موقعیت دریچه، سنسور زاویه فرمان، کنترل کننده ECU 4WS، سنسور سرعت خودرو، سنسور سرعت چرخ، سیلندر قدرت و سلونوئید شیر فلکه. .

سیستم فرمان هیدرولیکی چهار چرخ به طور کامل وضعیت هر خودرو را در هر زمان قضاوت می کند و می تواند دقیقا زاویه انحراف چرخ عقب را کنترل کند، در نتیجه بهبود ثبات فرمان در هنگام رانندگی با سرعت بالا خودرو را بهبود می بخشد. روغن هیدرولیک از پمپ روغن به شیر سوپاپ و شیر کنترل چرخ عقب وارد شده است و سپس وارد سیلندر قدرت شده است که قادر به کنترل زاویه انحراف چرخ عقب با توجه به دستورالعمل 4WS کنترل الکترونیکی است. واحد کنترل الکترونیکی 4WS کنترل زاویه انحراف چرخ عقب را به دو بخش کنترل و کنترل اصلاح می دهد. کنترل های پایه شامل کنترل ثبات و کنترل بازگشت است.

هنگامی که ماشین با سرعت بالا رانندگی می کند، فرمان به آرامی چرخانده می شود و چرخ عقب در همان جهت با چرخ جلو برای کنترل ثبات انحراف می یابد؛ هنگامی که ماشین در سرعت های کم و متوسط رانندگی می کند، چرخ عقب و چرخ جلو، در مرحله اولیه چرخش چرخ فرمان چرخانده می شوند و سپس به حالت نرمال بازگشت می کنند، یعنی بازگشت به کنترل مثبت. کنترل تصحیح شده است برای تعدیل مقدار انحراف جهت یا عقب معکوس چرخ عقب با توجه به شرایط ترافیکی جاده و وضعیت عمل راننده، به طوری که چرخ عقب به زاویه انحراف مورد نظر می رسد. حداکثر زاویه انحراف چرخ عقب سیستم فرمان کوچک است و کاهش حداقل شعاع فرمان خودرو محدود است.