نحوه کار ESP
در شرایط خاص جاده و شرایط بار وسیله نقلیه ، حداکثر چسبندگی که چرخ می تواند ثابت باشد ، یعنی در حالت شدید ، نیروی طولی (در جهت چرخش چرخ) و نیروی جانبی (جهت عمودی نورد چرخ) چرخ این روابط متفاوت است. برنامه پایداری الکترونیکی ، نیروی ترمز طولی هر چرخ را بطور جداگانه کنترل می کند ، از این طریق می تواند بر نیروی جانبی تأثیر بگذارد ، در نتیجه عملکرد عملکرد وسیله نقلیه را بهبود می بخشد.
هنگامی که نیروی طولی به مقدار شدید (مانند قفل چرخ) می رسد ، نیروی جانبی 0 است. در این زمان حرکت جانبی وسیله نقلیه کنترل نشده است ، یعنی لغزش جانبی اتفاق می افتد. در این زمان ممکن است تغییر خطوط یا تغییر مسیر مطابق میل راننده امکان پذیر نباشد. . برنامه پایداری الکترونیکی از لغزندگی وسایل نقلیه جلوگیری و جلوگیری می کند. هنگامی که برنامه پایداری الکترونیکی تشخیص دهد که وسیله نقلیه از کنترل خارج شده است ، نیروی ترمز را بر روی چرخ مخصوص اعمال می کند تا به وسیله نقلیه در جهت گیری راننده کمک کند.
هنگام چرخش ، یک استراتژی کنترل عملی امکان پذیر است: هنگامی که وسیله نقلیه تمایل به پایین کشیدن دارد ، سیستم می تواند نیروی ترمز را به چرخ عقب در قسمت داخلی چرخش اعمال کند ، و نیروی جانبی که می تواند فراهم کند به دلیل افزایش نیروی طولی چرخ. با کمک بدن برای کمک به گشتاور فرمان؛ در صورت تمایل به بیش از حد ، سیستم می تواند نیروی ترمز را بر روی چرخ جلو در خارج از چرخش اعمال کند ، به دلیل افزایش نیروی طولی چرخ ، می توان نیروی جانبی را کاهش داد ، با ایجاد گشتاور در برابر بدنه که در مقابل فرمان مقاومت می کند این امر رانندگی پایدار را تضمین می کند. برخی از سیستم های برنامه پایداری الکترونیکی همچنین در هنگام عدم کنترل وسیله نقلیه قدرت موتور را کاهش می دهند.