معرفی فرمان چهار چرخ
فرمان چهار چرخ (4WS) بدین معنی است که در طی فرمان خودرو، چهار چرخ می تواند نسبت به بدن در همان زمان با توجه به سیگنال هایی مانند چرخ جلو یا سرعت رانندگی متفاوت باشد. چرخ عقب ماشین فرمان چهار چرخ می تواند در همان جهت چرخ جلو حرکت کند و می تواند در جهت معکوس انحراف یابد، همانطور که در شکل 2 نشان داده شده است.
اگر فرمان چرخ عقب همانند جهت فرمان چرخ جلو است، آن را همان حالت کنترل جهت نامیده می شود. شعاع چرخشی بزرگتر از شعاع چرخشی فرمان دو چرخ است. هنگامی که ماشین بیش از 40 کیلومتر در ساعت رانندگی می کند، چرخ عقب دارای زاویه انحرافی 2.5 درجه است. مدل ابزار دارای مزایایی است که زاویه انحراف بدن خودرو و جهت حرکت کوچک است هنگامی که وسیله نقلیه چرخش، چرخش و لغزش جانبی خودرو زمانی که وسیله نقلیه به جهت جهت تنظیم شده است کاهش می یابد، ثبات فرمان بهبود یافته است و وسیله نقلیه می تواند به طور مساوی روی سطح جاده مرطوب حرکت کند.
اگر فرمان چرخ عقب در مقابل جهت فرمان چرخ جلو است، این حالت کنترل (معکوس) نامیده می شود و شعاع چرخشی کوچکتر از شعاع چرخش فرمان دو چرخ است. در سرعت های پایین، چرخ عقب دارای زاویه انحراف معکوس تا 5 درجه است، که مناسب برای ماشین های ورود به گاراژ و چرخش در گوشه های باریک است. با افزایش سرعت خودرو، زاویه فرمان چرخ های عقب کوچکتر می شود و زاویه فرمان 0 درجه را هنگامی که سرعت خودرو به 40 کیلومتر بر ساعت می رسد، کاهش می دهد. این باعث افزایش تحرک ماشین برای پارک کردن یا چرخاندن فضاهای تنگ می شود.
سیستم فرمان چهار چرخ در حالت های مکانیکی، هیدرولیک و الکتریکی کار می کند.