ترکیب دیفرانسیل
این تفاوت متداول شامل دنده های سیاره ای، حامل سیاره ای (صندلی دیفرانسیل) و چرخ دنده های نیمه محور است. قدرت موتور وارد دیفرانسیل از طریق شفت انتقال می شود، به طور مستقیم حامل سیاره ای را در اختیار می گذارد، و سپس محور های چپ و راست توسط چرخ های سیاره ای هدایت می شود تا به ترتیب چرخ های چپ و راست را بفروشند. الزامات طراحی دیفرانسیل عبارتند از: (شفت نیمه شفت سمت چپ) + (سرعت شفت سمت راست سمت راست) = 2 (سرعت چرخش هواپیما). هنگامی که ماشین به سمت راست حرکت می کند، سرعت چرخش چرخ های چپ و راست و حامل سیاره ای برابر است و حالت تعادل سه در هنگام چرخش خودرو از بین می رود و در نتیجه کاهش سرعت چرخ داخلی و افزایش سرعت سرعت بیرونی چرخ