معرفی مقدمه
چرخ دنده ی کروی یک چرخ دنده است. دنده غلتکی اغلب به عنوان یک انتقال برای دو محور عمودی استفاده می شود، اما همچنین برای انتقال دو محور در زوایای دیگر مناسب است. معمول ترین برنامه رانندگی یک پمپ عمودی با یک درایو افقی است. دو تفاوت اصلی بین چرخ دنده های چرخشی و چرخ دنده ها، شکل و رابطه آنها با محور است. چرخ دنده ای مخروطی شکل است و چرخ دندانه دار در اصل سیلندر است. چرخ دنده ی چرخنده دو محور زاویه ای را انتقال می دهد، یعنی حرکت بین محور های متقاطع، در حالی که چرخ دنده چرخش حرکت بین دو محور موازی را انتقال می دهد.