اصل کار موتور پیستون محوری
علاوه بر توزیع نوع شیر ، از پمپ پیستونی محوری به طور اصولی می توان به عنوان موتور هیدرولیک استفاده کرد ، یعنی پمپ پیستون محوری و موتور پیستون محوری قابل برگشت هستند. اصل کار موتور پیستون محوری این است که صفحه توزیع روغن و صفحه پرتاپ ثابت شده و شافت موتور به همراه بدنه استوانه چرخانده می شود. هنگامی که روغن فشار از طریق پنجره صفحه توزیع روغن وارد سوراخ پیستون سیلندر شود ، پیوندگر تحت عمل روغن فشار بیرون می زند و صفحه محفظه بشقاب پرتویی ، یک نیروی واکنش عادی p را به سمت لوله انداز ایجاد می کند ، و نیرو را می توان به مؤلفه محوری تجزیه كرد و مؤلفه عمودی Q. Q با فشار هیدرولیك بر روی پیستون تعادل می یابد ، و Q باعث می شود كه پیستون گشتاور را به مركز سیلندر ایجاد كند ، كه باعث می شود شافت موتور برای چرخاندن خلاف عقربه ساعت باشد. گشتاور کل فوری که توسط موتور پیستون محوری تولید می شود ، پالس کننده است. اگر جهت ورودی روغن فشار موتور تغییر یابد ، شافت موتور در جهت عقربه های ساعت می چرخد. تغییر در زاویه شیب a صفحه بدنه ، یعنی تغییر جابجایی ، نه تنها بر گشتاور موتور بلکه در سرعت چرخش و فرمان آن تأثیر می گذارد. هرچه شیب صفحه میلگرد بیشتر باشد ، گشتاور تولید شده بیشتر و سرعت چرخش پایین می آید.
